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车型开发工程师，实习结束总结

发布时间：2025年05月14日 作者：靖华来源：XiYuJing

日常

#车型开发工程师，实习结束总结
从2025年2月17日开始实习到2025年5月14日，共计86天的实习培训:pray:
##第一周0224~0228
主要讲解了OBD诊断系统，诊断协议，示波器，万用表，模拟工装的使用。诊断协议主要有ISO15765(CAN)协议，ISO14230(KWP2000),SAEJ1850 VPW/PWM协议，DOIP协议。
第一周是后面几天来的所以有点没听懂，难绷:sweat: :sweat_smile:
###OBD诊断系统
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（Check Engine）警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD有16个ping脚接口
十种模式(01~0A)
01:显示当前数据流
02:显示冻结帧数据
03:读取当前故障码
04:清除故障码
05:氧传感器测试
06:厂家自定义数据
07:读未解决故障码
08:燃油泄露测试
09:版本学习
0A:读取存储在固态存储区的故障码
###诊断协议
####CAN协议
CAN协议中有分为高速CAN,容错CAN,单线CAN。
使用OBD引脚为6,14。
其帧格式为【帧长度】【ID】【帧类型】【有效数据长度】【有效数据】
帧类型主要针对流控帧。如10表示首帧，30表示流控帧，20表示续发帧。续发帧由21~2F,超过2F继续变为21循环。
格式：
REQ:【帧长度】【ID】10【有效数据长度】【有效数据】
ANS:【帧长度】【ID】30【有效数据长度】【有效数据】
ANS:【帧长度】【ID】21【有效数据长度】【有效数据】
ANS:【帧长度】【ID】22【有效数据长度】【有效数据】
####KWP2000协议
使用OBD引脚7,14。
帧格式:【格式】【目的地址】【源地址】【长度字节】【校验和】
【格式】：8X,80等格式
8X:为长度字节，后续长度字节取消，当X超过F后，如长度10则为90。
80:后续长度字节为00~FF。
####总结
重点了解CAN和KWP协议，后续代码中的通讯也是用的这两协议
##第二周0303~0307
主要讲解了C/C++语言基础中的递归，数据中内存中的存储的情况，结构体和共用体的区别，之后写了个通过C语言写了一个控制台版本的俄罗斯方块，也是众多俄罗斯方块的起点啊:alien: :ghost:
对于数组存储地址总结
1.数组名是指向首元素的地址
2.二维数组的元素是一维数组
3.任何类型取地址，就是对应类型的指针
对于字符常量正常是无法修改的，但实际是是权限问题，可以通过修改代码指定区域的权限地址进行修改，之后字符常量就可以修改了
所有说这东西都是人写的肯定是有办法改的呀！:flushed:
###俄罗斯代码
[俄罗斯方块代码文章](http://www.xiyujing.com/article/45/)
####总结
主要学习到了一个新的控制程序运行时间的方式，通过clock()，在循环前获取程序运行时间，然后在循环中再通过clock()-starttime>speed,当时间超过speed后进入if判断内运行。这是个好东西既不会阻塞程序运行又可以在该跑自定代码时跑指定代码:clap:
还有两个函数_kbhit判断是否有输入，_getch读取键盘输入并且不用回车，这两个函数结合可以实现不堵塞的获取键盘按键
##第三周0310~0314
这周就很离谱了，我是真忍不住想要吐槽的，每天都是下班前半个小时布置任务就离谱,主要讲解了windows SDK中窗口的编辑就和QT一样。第一天就让我们把俄罗斯方块控制台版本改成window窗口版本，就一个晚上啊！一个晚上改完怎么改的完啊:rage:！！！就离谱:innocent:。
但是在window字符串使用的是Unicode编码，与平时的编码格式是不相同的，但是内置了TEXT函数对编码进行转换。或者在调用函数时使用函数的A版本，不使用宽字节W版本也可以(这还是很后面王工教我们的时候才突然发现的，真的是明明一样的作用，干嘛用宽字节还要转来转去的烦死了:grin:)
###俄罗斯代码
[俄罗斯方块代码文章](http://www.xiyujing.com/article/45/)
##第四周0317~0321
讲解了汇编的基础指令，寻址方式，逻辑判断，调节转移与循环指令，函数调用指令和中断指令，8，16位系统的
开始是讲解了寄存器中的标志位，并且每个标志表示什么意思。

||置1|置0
|-|-|
|溢出|OV|NV
|方向|DN|UP
|中断|EI|DI
|正负|NG|PL
|置零|ZR|NZ
|辅助进位|AC|NA
|奇偶校验|PE|RO
|进位|CY|NC
寻址方式有七种
1.立即寻址
2.寄存器寻址
3.直接寻址
4.寄存器间接寻址
5.寄存器相对寻址
6.基址变址寻址
7.基址变址相对寻址
[详细操作说明文章](http://www.xiyujing.com/article/47/)
[机械码转换汇编指令代码文章](http://www.xiyujing.com/article/49/)
##第五周0324~0329
这周主要对上周的8/16系统下了解32/64位的指令区别，并且通过汇编又又又写了一份俄罗斯方块，还有使用汇编伪代码
汇编中也可以使用if-else和while基本结构
[俄罗斯方块代码文章](http://www.xiyujing.com/article/45/)
##第六周0331~0403
开始了逆向的学习，如何使用IDA,x64dbg,并对C/C++程序和bin程序进行逆向。最开始的逆向小尝试CrackMe.exe和CrackMe2.exe
[CRACKME.EXE](http://www.xiyujing.com/static/软件/CRACKME.EXE "CRACKME.EXE")
[CRACKME2.EXE](http://www.xiyujing.com/static/软件/CRACKME2.EXE "CRACKME2.EXE")
尝试逆向得知实际算法，算出账号/密码输入并得出成功提示框
##第七周0407~0411
书接上回，继续这会主要学习Android，用Java代码调用C语言，并且将之前的C语言代码，通过这种逻辑用Java调用又又又又又！！是写一个俄罗斯方块Android版本
##第八周至第十二周0414~0514
开始正式了解公司的大概流程和代码，从最开始的了解控件代码，调用控件API显示，并且获取数据。之后就是文本库，算法库，配置库。实际就是对一些字符串用公司指定格式书写，然后用公司已经写好的api接口对文本进行解析，说实话有的时候有种打电子螺丝的感觉。

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产彡

佬能不能开通创作权

2025年5月15日 14:23
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产彡

好耶好耶，佬请收下我的膝盖!! orz.. orz.. orz..

2025年5月15日 14:18
点赞 (0) 回复(0)

车型开发工程师，实习结束总结

产彡

产彡